 
алг уйти из клетки                                       
дано | Робот в клетке, из которой есть выход 
надо | Робот вышел из исходной клетки 
нач 
выбор 
при сверху свободно : вверх 
при справа свободно : вправо 
при снизу  свободно : вниз 
иначе утв слева свободно; влево  
все 
кон 
 
 
